Localização Indoor Baseada em RF em Redes de Sensores: Localização Usando Fingerprinting de Sinal

Neste livro, é proposto um sistema de localização indoor baseado em força do sinal recebido (RSS), chamado LEMON, baseado em dispositivos sem fio de baixo custo e baixo consumo de energia, que oferece melhor precisão do que o estado da arte. Em seguida, é usada uma técnica simples de escala de RSS para melhorar ainda mais a precisão do LEMON. Além disso, estudamos o efeito da orientação do nó, do número e da disposição dos nós de infraestrutura e das amostras perfiladas, levando a novos insights sobre o que pode ser um posicionamento e uma profilagem de nós eficazes. Também consideramos formulações alternativas do problema de localização, tanto como um modelo de rede bayesiana quanto formulado de maneira combinatória. Em seguida, o desempenho de diferentes métodos de localização é comparado e, novamente, o LEMON garante melhor precisão. É desenvolvido um algoritmo eficaz de localização de ambiente, e são usados tanto canais únicos quanto múltiplos para testar seu desempenho. Além disso, um conjunto de algoritmos de localização em duas etapas é projetado para tornar o LEMON robusto na presença de RSS ruidoso e comportamento defeituoso do dispositivo.