Robótica, Visão e Controle: Algoritmos Fundamentais em Matlab(r) (Springer Tracts in Advanced Robotics)

Este livro didático oferece uma introdução abrangente, mas em formato de tutorial, à robótica, à visão computacional e ao controle. É escrito em um estilo de conversa leve, porém informativo, entrelaçando texto, figuras, matemática e linhas de código em uma narrativa coesa. Mais de 1600 exemplos de código mostram como problemas complexos podem ser decompostos e resolvidos usando apenas algumas poucas linhas de código.

Esta edição é baseada no MATLAB® e em várias toolboxes da MathWorks®. Elas fornecem um conjunto de ferramentas de software compatíveis para abordar uma ampla gama de aplicações em robótica e visão computacional. Essas toolboxes permitem ao leitor levar facilmente os conceitos algorítmicos para a prática e trabalhar com problemas reais, não triviais. Para o estudante iniciante, o livro torna os algoritmos acessíveis, o código das toolboxes pode ser lido para gerar compreensão, e os exemplos ilustram como ele pode ser usado. O código também pode ser o ponto de partida para novos trabalhos, para profissionais, estudantes ou pesquisadores, por meio da escrita de programas baseados nas funções das toolboxes. Dois coautores da MathWorks se juntaram à equipe de redação e trazem conhecimento profundo dessas toolboxes e fluxos de trabalho do MATLAB.