Abordagens de Fusão de Sensores para Posicionamento, Navegação e Mapeamento: Como Veículos Autônomos e Robôs Navegam no Mundo Real: Com Exemplos em MATLAB

Exploração única da integração de abordagens multissensores em tecnologias de navegação e posicionamento.
Sensor Fusion Approaches for Positioning, Navigation, and Mapping discute os conceitos fundamentais e a implementação prática da fusão de sensores em tecnologia de posicionamento e mapeamento, explicando a integração de sensores inerciais, sistemas de posicionamento por rádio, sensores visuais, sensores de profundidade, medições de radar e medições de LiDAR. O livro inclui estudos de caso sobre veículos terrestres com rodas, drones e dispositivos vestíveis para demonstrar os conceitos apresentados.
Para ajudar na compreensão do leitor e fornecer treinamento prático em fusão de sensores, o texto inclui recursos pedagógicos ao longo da obra: diagramas de blocos, fotografias, gráficos, exemplos, problemas resolvidos, estudos de caso, códigos de exemplo com manuais de instrução e tutoriais guiados.
Em vez de abordar simplesmente um sensor específico ou um domínio de problema sem muito foco no panorama geral da fusão e da integração de sensores, o livro utiliza uma abordagem holística e abrangente para permitir que os leitores compreendam plenamente os conceitos inter-relacionados.
Escrito por um autor altamente qualificado, Sensor Fusion Approaches for Positioning, Navigation, and Mapping discute tópicos como: base matemática, incluindo álgebra linear, espaço euclidiano, referenciais de coordenadas, rotação e transformação, quaternions e álgebra de grupos de Lie. Cinemática de plataformas rígidas em espaço 3D, cobrindo modelagem de movimento em referenciais rotativos e não rotativos e sob campo gravitacional, além de diferentes representações de posição, velocidade e orientação. Sinais e sistemas, cobrindo medições e ruído, conceitos de probabilidade, processos aleatórios, processamento de sinais, sistemas dinâmicos lineares e sistemas estocásticos. Teoria, medições e processamento de sinais de sensores/sistemas de posicionamento e mapeamento de última geração, cobrindo sensores inerciais, sistemas de posicionamento por rádio, sensores de alcance e detecção e sensores de imagem. Métodos de estimação de estado e fusão de sensores, cobrindo métodos baseados em filtragem e abordagens baseadas em aprendizagem.

Um texto introdutório abrangente sobre o tema, Sensor Fusion Approaches for Positioning, Navigation, and Mapping permite que estudantes compreendam os fundamentos do assunto e apoiem seu aprendizado com amplos recursos pedagógicos. Engenheiros de robótica e sistemas de navegação em atividade podem implementar os algoritmos de fusão de sensores incluídos em plataformas práticas.