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Mapeamento Robótico 3D: O Problema de Localização e Mapeamento Simultâneos com Seis Graus de Liberdade (Springer Tracts in Advanced Robotics, 52)
Importado dos Estados Unidos
Original: 3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics, 52)
Descrição
Foca na obtenção de modelos espaciais de ambientes físicos por meio de robôs móveis
O problema de mapeamento robótico é comumente chamado de SLAM (localização e mapeamento simultâneos).
Mapas 3D são necessários para evitar colisões com obstáculos complexos e para se autolocalizar em seis graus de liberdade (posição x, y, z, e ângulos de rolagem, guinada e arfagem)
Novas soluções para o problema de SLAM 6D para varreduras a laser 3D são propostas e uma grande variedade de aplicações é apresentada
Especificações (15)
| Fabricante | Springer |
|---|---|
| Número da peça | Refer to Sapnet. |
| Tipo de produto | Abis Book |
| Tipo de item | Livro |
| Dimensões do produto | 15,5 x 1,3 x 23,5 cm; 322 g |
| Dimensões da embalagem | 23,1 x 15,5 x 1,5 cm; 318 g |
| Data de lançamento | 2010-10-22 |
| Data de publicação | 2010-10-22 |
| Comprimento da impressão | 223 páginas |
| Idioma | English (Published), English (Original Language), English (Unknown) |
| Colaboradores | Nüchter, Andreas (author) |
| Encadernação | brochura |
| Edição | Reimpressão em brochura da 1ª ed. em capa dura de 2009 |
| Departamento | Livro |
| EAN | 9783642100581 |