Robótica, Visão e Controle: Algoritmos Fundamentais em Python (Springer Tracts in Advanced Robotics, 146)

Este livro-texto oferece uma introdução abrangente, porém didática, à robótica, à visão computacional e ao controle. Ele é escrito em um estilo de conversação leve, porém informativo, entrelaçando texto, figuras, matemática e linhas de código em uma narrativa que aborda robótica e visão computacional — separadamente e em conjunto, como visão robótica. Mais de 1600 exemplos de código mostram como problemas complexos podem ser decompostos e resolvidos usando apenas algumas linhas simples de código.

Esta edição é baseada em Python e é acompanhada por conjuntos de ferramentas em Python totalmente de código aberto para robótica e visão de máquina. Os novos conjuntos de ferramentas permitem ao leitor levar facilmente os conceitos algorítmicos para a prática e trabalhar com problemas reais, não triviais, em uma ampla gama de plataformas de computação. Para o estudante iniciante, o livro torna os algoritmos acessíveis; o código do conjunto de ferramentas pode ser lido para aprofundar o entendimento, e os exemplos ilustram como ele pode ser usado. O código também pode ser o ponto de partida para novos trabalhos, para profissionais, estudantes ou pesquisadores, escrevendo programas baseados em funções do conjunto de ferramentas ou modificando o próprio código do conjunto de ferramentas.